Qt, Matrix Rotation

mainwindow.h

 

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include  <QMainWindow>
#include  <QTimerEvent>
#include  <QPaintEvent>

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT
    QPolygon *polygon;
    QPointF pts[4];

public:
    MainWindow(QWidget *parent = 0);
    ~MainWindow();

    void paintEvent(QPaintEvent* e);
    void timerEvent(QTimerEvent *e);
    void rotateRect(float a);
};

#endif // MAINWINDOW_H

 

 

mainwindow.cpp

 

#include "mainwindow.h"
#include  <QPainter>
#include  <QPolygon>
#include  <cmath>

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
{
    //원점을 중심으로 위치한 정사각형의 꼭지점 좌표
    pts[0] = QPointF(-50,-50);
    pts[1] = QPointF(50,-50);
    pts[2] = QPointF(50,50);
    pts[3] = QPointF(-50,50);

    polygon = new QPolygon(4); // 4개의 꼭지점을 갖는 다각형
    for(int i=0;i<4;i++){
        polygon->setPoint(i,pts[i].x(),pts[i].y());
    }

    startTimer(50);
}

MainWindow::~MainWindow(){}

void MainWindow::paintEvent(QPaintEvent *e)
{
    QPainter painter(this);
    rotateRect(0.1F);
    painter.setBrush(QBrush("#ff0000"));
    painter.drawPolygon(*polygon);
}

void MainWindow::timerEvent(QTimerEvent *e)
{
    repaint();
}

void MainWindow::rotateRect(float a)
{
    /* 행렬을 이용한 점(벡터)의 회전(원점을 중심으로 Θ라디안 회전)
     cos(Θ), -sin(Θ)        px
     sin(Θ), cos(Θ)     *   py
     -------------------------
     x' = cos(Θ)*px - sin(Θ)*py
     y' = sin(Θ)*px + cos(Θ)*py
    */

    for(int i=0;i<4;i++){
        float x = cos(a)*pts[i].x() - sin(a)*pts[i].y();
        float y = sin(a)*pts[i].x() + cos(a)*pts[i].y();
        pts[i].setX(x);
        pts[i].setY(y);
        polygon->setPoint(i,
           pts[i].x()+width()/2,
           pts[i].y()+height()/2
        );
    }
}

 

 

main.cpp

 

#include "mainwindow.h"
#include  <QApplication>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);
    MainWindow w;

    w.resize(550, 450);
    w.setWindowTitle(QString::fromLocal8Bit("행렬을 이용한 회전"));
    w.show();

    return a.exec();
}